研究内容

流体ソフトアクチュエータ

• Two-finger Actuator

流体情報処理

• 自励振動弁：単一供給で進行波を生成

流体バイオシステム

• カタツムリの腹足の進行波を参考にしたシート状移動体 (Wavy-sheet-I)

• ドア開け機能を有する飛行マニピュレータ

保守点検・災害対応ロボット

• ジャンピングロボット (Leg-in-rotor-II)

医療・介護用ロボット

• 床ずれ解消・寝返り支援を目指した先端成長型ソフトアーム (Slip-in Manipulator)