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東京科学大学
工学院システム制御系/システム制御コース
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医療・介護用ロボット

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医療・介護用ロボット

人体の下に潜って床ずれ解消・寝返り支援を目指したソフトアーム (Slip-in Manipulator)

Slip-in Manipulator for preventing bedsores and assisting with turning over in bed. - YouTube

This video presents a soft pneumatic manipulator capable of sliding under the human body without friction and helping a person turn over in bed. It aims to b...

YouTube

paper

  • Tomoyuki Nakamura, Hideyuki Tsukagoshi, "Soft Pneumatic Manipulator Capable of Sliding Under the Human Body and Its Application to Preventing Bedsores," 2018 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 956-961(2018)
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東京科学大学 工学院 システム制御系 / システム制御コース 塚越研究室

〒152-8552 東京都目黒区大岡山2-12-1, S5-19
東京工業大学 南5号館 205A号室(学生室),204C号室(教員室)

Tsukagoshi Laboratry

Copyright (C)

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All Rights Reserved.

Tsukagoshi Laboratory :Department of Systems and Control Engineering, School of Engineering, Institute of Science Tokyo

Address:S5-19, 2-12-1 Ookayama, Meguro-ku, Tokyo, 152-8552, Japan
Room Locations:Student Room: South Bldg. 5, Rm 205A,Professor’s Office: South Bldg. 5, Rm 204C

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