医療・介護用ロボット

人体の下に潜って床ずれ解消・寝返り支援を目指したソフトアーム (Slip-in Manipulator)

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• Tomoyuki Nakamura, Hideyuki Tsukagoshi, "Soft Pneumatic Manipulator Capable of Sliding Under the Human Body and Its Application to Preventing Bedsores," 2018 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 956-961(2018)

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